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車站機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備五大單元介紹
1、顆粒上料單元
由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成,可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機(jī)控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目??刂屏鞒倘缦拢?/p>
上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶;同時(shí)循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出,對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀;當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后,頂瓶裝置將空瓶固定,主皮帶停止;上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi);瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后,頂瓶裝置松開(kāi),主皮帶啟動(dòng),將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式,可從物料顏色(2種)、顆粒數(shù)量(z多4粒)進(jìn)行不同的組合,產(chǎn)生8種填裝方式。
2、加蓋擰蓋單元
主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成,可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。控制流程如下:
瓶子被輸送到加蓋模塊下,加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定,加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程,將蓋子(白色或藍(lán)色)加到瓶子上;加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu),到擰蓋模塊下方,擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定,擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng),將瓶蓋擰緊。
3、檢測(cè)分揀單元
主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測(cè)模塊、輔輸送帶組件、分揀機(jī)構(gòu)、實(shí)訓(xùn)桌組成,可進(jìn)行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測(cè)、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
控制流程如下:
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測(cè):回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊;龍門機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求;對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分;擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上(輔皮帶);擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端,等待機(jī)器人搬運(yùn)。
4、6軸機(jī)器人單元
主要由掛板控制板、升降臺(tái)A模塊、升降臺(tái)B模塊、六軸機(jī)器人及控制器、實(shí)訓(xùn)桌組成,可進(jìn)行PLC控制、六軸機(jī)器人控制、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
控制流程如下:
兩個(gè)升降臺(tái)模塊存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋;A升降臺(tái)將包裝盒推向物料臺(tái)上;6軸機(jī)器人將瓶子抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi);包裝盒4個(gè)工位放滿瓶子后,6軸機(jī)器人從B升降臺(tái)上吸取盒蓋,蓋在包裝盒上;6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo),貼完4個(gè)標(biāo)簽等待成品入倉(cāng)單元入庫(kù)。
5、成品入倉(cāng)單元
主要由掛板控制板、堆垛機(jī)模塊、成品倉(cāng)庫(kù)模塊、實(shí)訓(xùn)桌組成,可進(jìn)行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動(dòng)元件原理、機(jī)械裝調(diào)等多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
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